Село Высоково появилось в XIV веке на землях местного Печерского монастыря. В 1636 году на месте старой церкви срубили новый ансамбль из двух храмов. Каменный же храм с колокольней здесь появился уже в 1815 году. Планы-Фасады Троицкой соборной церкви были выполнены местным архитектором И.Межецким. Второе открытие храма состоялось во время войны – он был восстановлен в 1942-1943 годах. В настоящее время здесь находиться знаменитый Животворящий Крест Господень, которому около пятисот лет, сделанный монахами на Соловках и привезенный из Пуреха.