Село Песочня в качестве села упоминается в Приправочной книге Окологородного стана 1597-98 гг., где оно описывается так: «за Васильем за Яковлевым сыном Измайлова две трети села Песочни Большой на речке Парфеновке старое его поместье, а треть того села за Федькою за Черным да Игнатьем Мартыновым, а в селе церковь Воздвижения Честного креста древяна клетцки, а в церкви образы и свечи, и книги, и ризы, и на колокольне колокола и все церковное строение помещиково; а церковных дворов: двор попов, двор дьячков, двор пономарев, двор проскурницын, да три кельи, а в них живут нищие, питаются от церкви Божии; да в селе двор помещиков, двор прикащиков да два двора люцких, да крестьянских 13 дворов, да бобыльских 3 двора…»
Церковь Воздвижения в Песочне упоминается также в жалованной грамоте Василия Иоанновича Шуйского, данной в 1606 г. на имя Успенского протопопа Димитрия, коей соборному причту дозволялось «имати пошлины в городе и на посаде от святого Воздвижения до Микулич», но без сомнения существовала еще ранее.
В Окладных книгах 1676 г. при Воздвиженской церкви пахотной земли показано 8 четв. в поле, луговой на 50 копен и 45 приходских дворов. Существующая ныне каменная церковь Воздвиженская с приделами в честь св. апостолов Петра и Павла и св. евангелиста Иоанна Богослова построена в 1861 г.
Добролюбов Иоанн Васильевич «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии, ныне существующих и упраздненных...» Зарайск. Типография А. Н. Титовой, I том, 1884 г.