Село Ассаурово известно с ХVI века. В документах от 1562 года оно именуется Асаурово. По видимому, его название происходит от имени Саур. У собирателя исторических данных М. Н. Тихомирова есть такие сведения: "Асаурово (Осаурово) Вышегородского стана, село. В первой половине ХVII века принадлежало Московскому Новодевичьему монастырю по приправочным книгам 1562 года". Братья Холмогоровы сделали следующую запись: "По сведениям 1627-1629 гг. в Асаурове церковь Николая Чудотворца деревянная клетцки, в ней образа местные, и ризы, и книги, и всякое церковное строение мирское; в селе двор монастырский, в котором жил прикащик, 4 двора монастырских и 6 дворов крестьян и бобылей". В 1703 в Ассауровском приходе числилось 102 двора. Это был довольно многочисленный приход. Возможно, храм не вмещал такого количества прихожан. Известно, что в 1704 году была выстроена новая одноимённая деревянная церковь. В 1715 году здесь уже значатся две церкви - Свт. Николая Чудотворца и влкмч. Артемия Антиохийского.
Существующая ныне кирпичная церковь в честь иконы "Всех Скорбящих Радость" с приделами Никольским и Артемиевским, построена на средства прихожан в 1810 - 1826-х годах в стиле ампир. В 1869 году рядом с храмом была выстроена и открыта церковно-приходская школа. В храме проходили службы до середины 30-х годов ХХ века, а после ареста настоятеля, церковь была закрыта в конце 30-х гг. Помещение церкви использовалось совхозом "Борец" под склад зерна. К 1980-м годам здание было брошено на произвол судьбы. К этому времени бывший храм представлял развалины. Камни с церковной ограды и все надгробные камни, находившиеся рядом с храмом, дачники растащили по своим участкам. Местный старожил села Ассаурово Антонина Николаевна Уткин помнила, какой красивой была церковь в прежние времена. Здание храма опоясывал кованый железный забор с въездными воротами. В начале Великой Отечественной войны у стен храма богоборцы-комсомольцы разожгли большой костёр и сожгли в нём все иконы, а во время контрнаступления 1-ой Ударной армии, немцы сбросили несколько авиационных бомб, которые разорвались рядом с храмом, но здание не повредили.
Церковь возвращена верующим в 1998 году. К тому времени здание находилось в плачевном состоянии. Старинные интерьеры сохранились лишь частично (чугунные орнаментированные плиты пола, фрагменты сюжетной темперной живописи 2-ой пол. ХIХ столетия, рама иконостаса). Известно, что до закрытия, в церкви находились иконы работы В. М. Васнецова, но они были утрачены. Восстановительные работы начались только в 2014 году. Кирпичное здание Скорбященской церкви представляет скромный образец сельской культовой архитектуры I пол. ХIХ столетия. Бесстолпный храм типа "восьмерик на четверике" украшен по бокам портиками с колоннами тосканского ордера и, трёхчастными "итальянскими" окнами во фронтонах. Колокольня трёхъярусная, со слабо развитой пластикой, увенчана небольшим шпилем. Запоминающе смотрятся венчаниея церкви в виде необычной фигурной главки, как на самом храме, так и на колокольне.
С сайта: https://derevenka.su/page165.html/Дмитровский район/с. Ассаурово