В далеком прошлом в северной части района, где расположено селение Пустое Рождество, простирались дремучие леса. Описание их находим у профессора Флерова: "Солнечный луч почти совершенно не проникает сквозь густую, издающую своеобразный медовый запах, листву ольх... Густые заросли ив, черной и красной смородины, малины и таволги, переплетенные хмелем, пасленом, сладко-горьким и цепким ясменником, скрывают полыньи и ямы с водой". Деревня расположена на берегу речки Кудрявки притока реки Сухмань. Впервые упомянуто это селение в документах под 1627-28 гг. Была деревянная церковь. В 1763 году вновь выстроена деревянная церковь Рождества Христова. До смутного времени село называлось Рождественское. В 1608 году польско-литовские интервенты разграбили Рождественское, опустошили церковь и похители почитаемую икону Рождества. После этого события, много лет спустя, в 18-м веке село стало называться Пусторождественским - Пустое Рождество.
http://www.zagorsk.ru/history/panin/21.php