Спасск, расположенный на берегу Спасского озера, соединяющегося с Окою протоком Старечьем, в качестве монастырской вотчины «Васкиной Поляны, село Спасское тож» упоминается в подлинных писцовых книгах Старорязанского стана 1629-30 гг., где показано…, что было две церкви - Преображенская и Введенская. В 1779 г. при возведении села Спасского в город Спасск, в нем значатся 2 церкви - Преображенская с приделом Казанским и Введенская, построение которых, как показано в клировых ведомостях за 1830 г., относится к 1735 г. Эти церкви находились на одном погосте, на расстоянии одна от другой в 75 сажень.; земли при них числилось 20 четв., сенных покосов на 300 копен, а в приходе 403 двора.
В 1783 г. 26 июня по полудни Введенская церковь сгорела от молнии, как о том донесено было консистории Спасским духовным правлением, которое при этом спрашивало, «куда употребить горелый бывшей Введенской церкви лес».
В апреле 1793 г. соборный причт и прихожане испрашивали дозволение на перестройку Казанского придела, в сентябре 1804 г. дано разрешение на перекрытие собора новым тесом, а в 1805 г. для поправки пола дозволено сдвинуть престол настоящей церкви. В августе 1815 г. подано было прошение о построении вместо деревянной каменной соборной церкви с колокольнею и под ней теплою церковью. Кроме главной Преображенской церкви при ней предположено было устроить приделы: Богородицерождественский, Введенский и Предтеченский.
Постройка собора начата в 1821 г., окончена в 1838 г. Главным попечителем при постройке состоял купец Тимофей Иванович Мелешкин. На устройство собора, кроме сумм церковных и пожертвованных разными благотворителями, употреблено взятых заимообразно от церквей Спасского уезда 6000 руб. и 20 000 руб. из комиссии духовных училищ.
В 1865 г. Преображенский собор сгорел вместе с колокольнею и бывшими под ней 3 теплыми придельными храмами. Первоначально был возобновлен настоящий храм, отдельно стоящий от колокольни, к нему же перенесены были два придела, находившиеся под колокольнею, которые и были освящены 20 и 21 ноября 1866 г. В 1869 г. возобновлена колокольня и бывшие под ней приделы Никольский и Богородицерождественский и 21 ноября того же года освящены.
В 1888 г. приделы, бывшие под колокольней, разобраны и перенесены в трапезу, соединяющую настоящую церковь с колокольнею, которая принадлежит к высочайшим зданиям в губернии.
На вновь отведенном месте для погребения умерших, по просьбе головы Марка Голдабина, 27 мая 1782 г. дано было дозволение купить в селе Селезневе у помещика Ал. Дан. Шиловского оставшуюся, за построением новой, праздную деревянную церковь и перенести в г. Спасск на кладбище. А 23 мая 1785 г. Спасский городской голова мещанин Логин Семенович Миронов со всеми обывателями просил об освящении новопостроенной Вознесенской церкви на ново выданном антиминсе протоиереем соборной церкви Георгием Яковлевым.
В 1838 г. деревянная соборная церковь перенесена была на кладбище вместе с колокольнею и освящена в 1840 г. во имя Успения Божией Матери. Строителем ее был спасский купец Иван Степанович Михальский. При кладбищенский церквах особого причта не положено, они значатся приписными к собору, причтом которого в них и отправляется богослужение.
«Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии, ныне существующих и упраздненных…» Иоанн Добролюбов, т. 4, г. Рязань. Типография В.О. Тарасова, 1891 г.