Село Панинское в 15 верстах от уездного города Пронска.
Село Панинское в качестве деревни упоминается в платежных книгах 1628 – 29 гг., где оно значится в вотчине за Марией Ивановной Садыковой и сыном ее недорослем Дорофеем. Под именем села оно становится известным по окладным книгам 1676 г., где находившаяся в том селе церковь наименована Обновленскою. При ней церковной пашни показано 10 четвертей в поле, сенных покосов на 70 копен.
В приходе, кроме села, в котором упоминается двор боярина князя Юрия Никитича Барятинского, имя которого значится в числе бояр, подписавших соборное деяние об уничтожении царем Федором Алексеевичем местничества, деревни Мешенская и Слободка, в коих было 72 двора крестьянских, 8 дворов бобыльских и всего 83 двора.
Существующая в с. Панинском каменная Обновленская церковь с приделом Никольским построена в 1776 г. князем Александром Барятинским.
При ней церковной земли состоит: усадебной 2 десятины, пахотной 29 десятин и неудобной 4 десятины и, сверх того, пожертвованной князем Александром Барятинским в 1776 г. 9 десятин луговой, всего 45 десятин. В состав прихода входят село с 74 дворами, деревни Мишенева с 59 дворами, Слобода с 51 двором, Мелехова с 18 дворами и Мочиловка с 11 дворами, в коих муж. пола 854, жен. пола 957.
В причте по штату 1836 г. положены 1 священник, диакон, дьячок и пономарь, по штату 1873 г. должны состоять 1 священник и 1 псаломщик.
И. Добролюбов «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии». 1885 г., том 2, стр. 53.