До II половины XVII в. Ичалки – мордовское селение. С II половины XVII в. – русское. Ичалковские земли достались боярам Морозовым, неимоверно эксплуатировавшим мордовское поселение. Мордва, взяв свое добро и скот, спасаются бегством на юго-запад. Чтобы убрать брошенные посевы, Морозовы просят монахов Ягодинского монастыря. Из своих владений Морозовы привозят русских крестьян, расселив их по берегам Пьяны. По приказу бояр Морозовых, на высоком берегу Пьяны крестьяне строят храм в честь Пресвятой Троицы. По названию храма и село стали звать "Троицким". В документах того времени село называли Троицким, с прибавлением: "Ичалки тож".
http://seloichalki.narod.ru