Населённый пункт на Клязьме, где ныне возвышается старинный храм, известен с ХVII века. Есть сведения, что с 1623 года деревни Тимонино, Савостьяново и Колова тож Московского уезда Кошелева стана принадлежали князьям Волконским. Также известно, что в 1629-1671 годах деревней Тимонино владел Андрей Михайлович Волконский, после которого Тимонино и соседние Новинки перешли к его сыну Михаилу Андреевичу. Новый владелец решил выстроить в своём имении деревянный храм, в связи с чем подал соответствующие документы церковноначалию. 10 апреля 1689 года князь Михаил Андреевич Волконский получил грамоту о разрешении на строительство церкви Николая Чудотворца в принадлежавшей ему деревне. В том же году, практически за летний период, мастеровыми людьми была возведена деревянная святыня. С этого времени село стало именоваться Никольским-Тимонино или просто Никольским.
Никольский храм в переделанном виде сохранялся вплоть до начала 1960-х годов, до того, как между храмами был построен каменный мост через Клязьму, а дорога прошла прямо через старинный погост. Деревянная церковь была прямоугольной в плане, с пятигранной алтарной апсидой. Северная и южная стена храма в 1824 году были увенчаны фронтонами в стиле ампир с полукруглыми окнами. Тогда же храм был расширен с трёх сторон за счёт пристройки трапезной, а барабан с куполом покрыт железом, на котором были нарисованы ложные окна. К сожалению, старый деревянный храм и отдельно стоящая колокольня не сохранились до нашего времени.
Обращаясь к истории села, стоит сказать, что Тимонино-Никольское было куплено в 1791 году почётным опекуном Московского воспитательного дома, предводителем дворянства Московского уезда Московской губернии, гвардии капитаном, князем Михаилом Ивановичем Долгоруковым (1731-1794). После его кончины в 1794 году село унаследовала его супруга-княгиня Анна Николаевна (1731-1813), дочь барона Николая Григорьевича Строганова. С марта 1813 года село Никольское-Тимонино переходит по наследству к её сыну Ивану Михайловичу Долгорукову (1764-1823). Другая часть села (деревня Новинки), находившаяся во владении князей Волконских, в 1816 году (по другим данным - в 1818 году) была продана супруге оберцеремониймейстера и начальника Московского дворцового управления, главноначальствующего Кремлёвской Оружейной палаты и "первого русского археолога", Петра Степановича Валуева (1743-1814), Дарье Александровне Валуевой (1757-1836), урождённой Кошелевой.
Схоронив в 1814 году мужа, Дарья Александровна, вместе с сыновьями Александром, Павлом, Степаном и 5-ю дочерьми: камер-фрейлиной Екатериной, Анной, Софьей, Анастасией и Прасковьей в 1819 году подала прошение о строительстве в своей части имения села Никольское-Тимонино каменной "холодной" церкви в честь иконы Божией Матери "Всех скорбящих радость" - иконы-утешительницы матерей, сыновья которых погибли на ратном поприще. Строительство храма было обусловлено тем, что сын помещицы, Пётр Валуев 7 сентября (26 августа по ст. стилю) 1812 года погиб в Бородинском сражении на батарее Раевского. Благословение было получено и строительство началось вблизи деревянной зимней Никольской церкви. Одновременно строилась церковная ограда на каменных столбах, окружающая оба храма и дом причта.
Здание Скорбященского храма было возведено в стиле ампир. С севера, юга и запада оно было украшено четырёхколонными портиками с колоннами простого тосканского ордера. Над фронтонами по трём, кроме алтарной, сторонам центрального кубической формы объёма здания, помещались небольшие полуциркульные световые окна. Невысокий барабан храма прорезан восемью арочными световыми окнами. Недалеко от храма была выстроена каменная двухъярусная колокольня. Освящение церкви состоялось в 1822 году и было приурочено к 10-летию трагического события, произошедшего с сыном владелицы поместья. В 1845 году купол и своды церковного здания были переложены.
Ещё в середине ХVIII века имение Никольское-Тимонино поделили на две части - с 1818 года владелицей второй части усадьбы, простиравшейся от приходских церквей до границы владений Казённой Лосиной фабрики, становится Екатерина Ивановна Иванова - родственница Д. А. Валуевой. Её первый супруг Фёдор Фёдорович Иванов был когда-то достаточно известным русским драматическим писателем. Он был автором популярных пьес "Семейство Стариковых" и "Марфы Посадницы". Иванов устраивал в своём московском доме литературные вечера, на которых бывали В. Л. Пушкин (дядя великого поэта), князь И. М. Долгорукий, П. А. Вяземский, К. Н. Батюшков и другие известные личности того времени. Но самая яркая литературная история связана с дочерью Фёдора Фёдоровича Иванова - Натальей. Советский литературовед Ираклий Андроников писал, что чувства к Наталье Фёдоровне Ивановой вдохновили М. Ю. Лермонтова на создание цикла стихов, имевших общее посвящение-маркировку "Н.Ф.И". Также дочь тимонинского помещика стала прототипом главной героини драмы "Странный человек". Другой исследователь творчества Лермонтова Яков Махлевич позднее доказал, что общение Лермонтова и Натальи Ивановой происходило в подмосковном имении её матери Никольском-Тимонино. Более того, реальная топография местности стала прототипом пейзажа стихотворения "Видение", вплетённого в текст "Странного человека".
Одним из документов, который подтверждал длительное пребывание семьи Ивановых в Никольском-Тимонине в 1828-1831 годы, стали ведомости местной церкви, где были записаны в качестве бывших у исповеди и причастия в Великий пост всех членов семьи владельцев поместья, в том числе и Наталья Фёдоровна. Махлевич также предполагал, что рисунок Лермонтова "Кавалькада" или "Прогулка верхом" могли быть навеяны впечатлением от посещения Никольского-Тимонино. Рисунок находился в тетради поэта, датированной 1832-34 годами. На нём изображены мужчина и женщины, едущие верхом на лошадях и слева от них - домик на пригорке. По мнению литературоведа, этот пригорок легко узнавался в рельефе побережья Клязьмы в Никольском-Тимонино. В 1851 году часть имения, в котором находились обе церкви, которым в недавнее время владели Валуевы, выкупил Николай Михайлович Щепкин - сын знаменитого артиста театра Михаила Семёновича Щепкина.
В письме от 1857 года, адресованному Тарасу Шевченко, Щепкин приглашал друга в своё имение Никольское-Тимонино, написаны такие строчки: "Ежели тебе очень хочется увидеть мою старую фигуру, то можно приехать; у сына под Москвой есть дача в 40 верстах, Никольское, не доезжая Москвы за две станции, Богородского уезда, версты три от дороги по Владимирскому тракту, - то ежели не раздумал, все-таки прежде извести аккуратно, когда выедешь, потому, что нужно приготовить комнату для житья". Сын великого актёра Николай Михайлович Щепкин и сам был личностью незаурядной. В начале 1860-х годов Щепкин стал гласным Московской городской думы, занимал эту должность до самой смерти. Кроме этого Николай Михайлович был гласным Московского губернского земского собрания, мировым судьёй, директором Московского кредитного общества. Не забывал он и про усадебные храмы, делал всевозможные вклады, занимался попечением о церквях и их благолепием, часто бывал на службах.
В 1936 году храм-памятник материнского горя о погибшем сыне был закрыт на несколько лет. После Великой Отечественной войны, церковь была вновь открыта по просьбам многочисленных верующих Лосино-Петровского и в ней было даже проведено паровое отпление. До 1962 года в Скорбященской церкви проходили службы, после чего храм вновь был закрыт в богоборческий хрущёвский период. Церковное здание использовалось в качестве хозяйственного склада, а позже оно было перестроено внутри и в нём был обустроен небольшой спортзал. С нач. 1990-х годов начался процесс возрождения святыни.
В 1992 году храм был передан на баланс Никольской церкви города Лосино-Петровский, а с 1994 года началось восстановление Скорбященского храма. В 1999 году в отреставрированном храме-памятнике, связанном с событием Отечественной войны 1812 года, начались полноценные богослужения. В 2001 году при храме была сооружена деревянная колокольня в нижней части которой открыта часовня Варвары Великомученицы.
С сайтов: //mosregtoday.ru/news/istorii-svyatyn-podmoskovya/Антон Саков. Скорбященская церковь в Лосино-Петровском и https://trojza.blospot.com/2012/04/1812/29html