Есипово расположено в 10 км от районного центра Терновка Воронежской области. Возникло в конце XVIII века как имение генерала Еcипова. Храм новый, построен недалеко от сельского кладбища в 1999 году. В 2000 году по благословению митрополита Воронежского и Липецкого Мефодия храм был освящен благочинным Эртильского округа протоиереем Василием Гришановым. Основным строителем и благотворителем храма является директор ООО «Есиповская нива» Шишкин Валерий Владимирович.
https://esipovo.cerkov.ru https://esipovskoe-r20.gosweb.gosuslugi.ru/o-munitsipalnom-obrazovanii/istoriya/