В ХVIII-ХIХ вв. Радостовский приход был униатским, а в 1839 году возвратился в православие. Это говорит о том, что в то время в деревне Радостово располагался униатский храм, о котором не сохранилось ни каких сведений. Известно лишь, что в 1847 году из-за ветхости в нём производился ремонт. Нынешняя церковь была возведена на месте старой разобранной в 1860-е годы (по одним источникам, в 1862, по другим - в 1867 г.) в псевдорусском стиле, господствующим тогда во всей Российской империи.
В книге "История Волыни в описаниях церквей и приходов Волынской епархии", т. 2. (Ковельский повет), есть такие сведения: "... В селе церковь во имя Покрова Пресвятой Богородицы. Построена в 1867 году на средства казны. Стоит на окраине села на ровной местности. Строилась два года. Деревянная, совместно с такой же колокольней (3 колокола), на каменном фундаменте, имеет форму равностороннего продолговатого креста. Крыта жестью. Утварью церковь достаточна. Копии метрических книг хранятся с 1799 года, а исповедальные с 1842 года".
Есть сведения, что в 1870 году при церкви было освящено новое кладбище, а с 1891 года при храме действовала церковно-приходская школа.
В 1962 году Покровская церковь была закрыта. Церковная утварь была вывезена уполномоченными людьми в Рождество-Богородичную церковь села Ляховичи. Само же церковное здание использовалось в качестве зернового склада. В конце 1980-х годов здание было возвращено Церкви, однако к тому времени оно сильно обветшало и нуждалось в ремонте, который был произведён силами местных жителей. При этом было несколько изменена форма здания, в том числе вместо пяти главок была оставлена всего лишь одна.
10 июня 1989 года восстановленный храм был освящён Кобринским благочинным священником Александром Лесиком. Как мы видим, Покровская церковь - это трёхсрубное в плане строение, представляет квадратный основной объём, накрытый четырёхскатной крышей, на которой вознеслась к небу луковичная главка (раньше их было пять!), с более низкими прямоугольной алтарной частью и таким же притвором. Над притвором прирублена двухъярусная звонница-колокольня с небольшим шатром. Здание горизонтально обшито досками и богато украшено разьбой. Два уровня световых окон прекрасно обеспечивают светом всё внутреннее пространство храма.
С сайтов: drevo-info.ru/articles/13678865.html/ и orda.of.by/lib/spik/br2/174/593