Храм построен в 1848 году на средства помещиков Михаила Ивановича Давыдовского.

Священник Иоанн Добролюбов в своём «Историко-статистическом описании церквей и монастырей Рязанской епархии» так описывает историю Христорождественской церкви: «Ярославка, Солнцево тож, расположенная при р. Становой Рясе, первоначально в качестве деревни, принадлежала к с. Нижнему Екимцу, а потом в 1802 году, по просьбе помещика отчислена к приходу с. Зимарова; в 1848 же году в Ярославке помещиком Михаилом Ивановичем Давыдовским построена каменная Христорождественская церковь с приделами в честь пр. Пелагии и мч. Дарии. Одновременно с церковью была построена и колокольня. В 1875 году церковь украшена стенным писанием, в 1876 году в настоящей церкви устроен новый иконостас, а бывшие в прежнем иконостасе местные иконы возобновлены, в 1881 году наружные стены церкви и колокольни, посредством штукатурки, приведены в приличный вид; находящаяся во круге церкви каменная ограда с каменною же усыпальницей устроена в 1882 году. М. И. Давыдовским были построены каменные дома для причта. В причте при Христорождественской церкви в 1848 году положены: 1 священник, дьячёк и пономарь, в 1849 году открыта была ваканция диакона, по штату 1873 года диаконская ваканция упразднена, но в 1885 году снова открыта».

В 2004 году Христорождественский храм был восстановлен.