Каменный храм в честь иконы Пресвятой Богородицы "Знамение" выстроен в 1785 г. по инициативе владельца села кн.М.И.Оболенского. Колокольня пристроена позднее, в 1793 г. Основной частью здания служит бесстолпный двусветный четверик одноглавого храма, перекрытый сомкнутым сводом с люкарнами. К храму примыкают полукруглый алтарь, небольшая трапезная и трехъярусная колокольня.

В советское время храм был закрыт и разграблен, помещение использовалось под склад.

В 2001 г. храм возвращен Православной Церкви, начаты восстановительные работы.

Церковь Знаменская кирпичная, выстроена в 1785 г. по инициативе владельца села кн. М.И. Оболенского, колокольня сооружена в 1793 г. Композиционная и конструктивная схемы памятника традиционны. Основной частью здания служит бесстолпный двусветный четверик одноглавого храма, перекрытый сомкнутым сводом с люкарнами. Деревянный граненый барабан обшит железом. К храму примыкают помещенные на одной оси полукруглый алтарь, небольшая трапезная и колокольня из трех квадратных ярусов. Покрытие колокольни и полулотковый свод трапезной не сохранились.

Привлекательна своеобразная архитектурная разработка фасадов, исполненная в переходных формах от барокко к классицизму. Строгая по рисунку, она имеет, в принципе, плоскостный характер. Основным декоративным мотивом служат безордерные пилястры, на стенах храма образующие портики с небольшим фронтоном над средним интерколумнием. Очень красивы овальные окна второго света в плоских обрамлениях несложной конфигурации с граненым замковым камнем. Украшением остальных проемов служат массивные навершия геометрической формы с "каплями" и тяжелой профилированной полкой. Карнизы усложнены зубчиками и модульонами.

Стены внутри оштукатурены и окрашены клеевой краской, в трапезной видны следы потемневших сюжетных росписей второй половины XIX в. В своде храма - голосники. Имеется наружная кованая дверь с фигурными жиковинами.

По материалам книги "Памятники архитектуры Московской области: Иллюстрированный научный каталог". Выпуск 1. Часть 2.; Краткие сведения, с. 105; Холмогоровы, 11, с. 241; ДИХМ, ф. Дмитровского духовного правления. Журнал заседаний 1792 г.

Первые упоминания о селе Матвейково имеются в писцовых книгах XVI века, тогда оно упоминается как село Семерлино (при нем деревни Матвейково и Татариново) в Каменском стане Дмитровского уезда – старинная вотчина окольничего князя Андрея Федоровича Литвинова-Мосальского.

После 1678 года село вновь заселенное крестьянами, находилось во владении князя Ивана Ивановича Хованского. В 1686 году по благословению Патриарха Иоакима в селе Семерлино боярыней Куракиной Авдотьей Андреевной построена деревянная церковь во имя иконы Пресвятой Богородицы «Знамение» села. Через сто лет нынешнее здание церкви было построено уже другим владельцем имения – князем Михаилом Ивановичем Оболенским. Строительство было завершено к 1785 году, а еще спустя восемь лет рядом с храмом была возведена трехъярусная колокольня (1793 г.), в трапезной был устроен придел в честь Дмитрия Ростовского.

Церковь построена в стиле позднего барокко. Основной частью здания служит бесстолпный двусветный четверик одноглавого храма, перекрытый сомкнутым сводом с люкарнами. К храму примыкают полукруглый алтарь, небольшая трапезная и трёхъярусная колокольня. Фасады украшены пилястрами с фронтонами и фигурными наличниками, придающими зданию строгий и одновременно изысканный вид. 

Изначально стилем этого каменного здания было барокко, но известно также, что здание храма перестраивалось и в XIX столетии. В 30-е годы прошлого века его постигла участь тысяч православных храмов России – он был закрыт и осквернен. Однажды, во время сильной бури с купола храма упал крест. Наверное, за людские грехи. Ведь в советское время помещение храма использовалось колхозниками как зерносклад, а позже как клуб. К 90-м годам ХХ столетия здание было брошено на произвол судьбы... На верхних частях обезображенного храма вырос целый лес деревьев, а стены были покрыты трещинами разной величины.

В 2001 г. храм возвращен Русской Православной Церкви. Правительство РФ приняло решение о безвозмездной передаче в собственность местной православной религиозной организации прихода "Знамение" здания церкви в честь иконы Божией Матери "Знамение". Соответствующее распоряжение подписал премьер-министр Михаил Фрадков 25 мая 2005 года. Силами образовавшегося там прихода начались активные восстановительные работы. Основным архитектором-реставратором тогда выступил молодой архитектор Канаев Иван Петрович.

1 июля 2023 года епископ Сергиево-Посадский и Дмитровский Фома совершил Великое освящение храма в честь иконы Божией Матери «Знамение» дер. Матвейково Рогачевского церковного округа. Затем Преосвященный Владыка совершил Божественную литургию в новоосвященном храме.

У подножия храма находится княжеская могила, в которой захоронен князь Алексей Николаевич Шаховской, статский советник (являлся сыном тайного советника сенатора Николая Ивановича Шаховского). Здесь также покоятся его дочь Наталья Алексеевна Шаховская (1863-1920 гг.) и княгиня Софья Николаевна Родионова, урожденная княгиня Шаховская.

Информация с сайта: https://dmkray.ru/matvejkovo-tserkov-ikony-bozhiej-materi-znamenie.html и с сайта: https://eparhsp.ru/2023/07/episkop-foma-sovershil-velikoe-osvyashhenie-hrama-v-chest-ikony-bogorodiczy-znamenie-der-matvejkovo/